合肥工业大学2021年5至12月政府采购意向-合肥工业大学综合多功能手术台及移动一体化手术机器人平台等设备详细情况

A032001手术器械

1.综合多功能手术平台。医生状态监测分析系统 1台，用于手术机器人操控场景下医生的疲劳相关、认知相关、情绪相关的EEG/ERP分析研究。注视行为分析主机 1台，用于手术机器人操控场景下医生的注视行为高精度分析，对人眼注视点进行跟踪与捕捉。 2.移动一体化手术机器人基座、医疗协作机械臂。移动一体化手术机器人基座 1台，主要功能：具有地图构建、室内导航、自主避障等功能。医疗协作机械臂 1台，主要功能：具备高精度关节力控功能、关节力矩检测和末端位形控制功能；　无线微创视觉获取系统 1套，主要功能：提供体内环境的视觉信息采集与无线视像传输功能.实验平台软件 1套，主要功能：提供多类型硬件连接、同步控制等功能，形成模块化的实验编程环境。