北京交通大学2021年6月政府采购意向-智能车平台之线控底盘详细情况

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1、线控制动机构：EHB采用集成踏板感觉模拟器总成、踏板位移传感器器总成、电机总成、传动机构总成、主缸总成和电子控制单元 ；工作电压范围：9V~16V；工作温度：-40℃~105℃；最大建压能力：＞12MPa；10MPa 主动建压时间：约 150ms；抱死时间 TTL ：约 200ms；尺寸：376mm*209mm*257mm；重量 (kg)：约 5.3kg；防护等级：IP67。 2、线控转向机构：EPS主要部件有电机总成、电子控制单元、角位移传感器和减速机构。电机供电电压：12~24V、电机最大持续输出扭矩：10N·m、电机灵敏度：1s/60°、电机转动角度范围、-300~300°、控制方式：PWM/模拟电压；电机控制器自带12V、5V供电口及两路PWM输出端口；角位移传感器供电电压：5~24V、测量范围：-180~180°、扭力大小：<5mN·m、分辨率精度：0.022°、更新时间：0.2Ms;

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