中国科学院软件研究所2021年3至12月政府采购意向-无人车测试仿真系统详细情况

A02100112工业控制用计算机系统

无人车测试仿真系统包括Prescan和Trucksim软件。其中，Prescan是智能驾驶和无人驾驶仿真软件，提供逼真的物理环境模型，高精度的物理传感器模型，广泛的兼容性，用于智能无人车群体智能测试环境构建及传感器仿真接口二次开发。Trucksim是汽车动力学模型仿真软件，可以和simulink连接实现整车控制，动力学模型搭建过程简单，支持参数化配置整车参数。用于智能无人多轴车动力学仿真系统及二次开发模块。