大连理工大学智能化学实验机器人采购项目单一来源采购公告

<div class="vF_detail_content"> <p>　　大连市机电设备招标有限责任公司受大连理工大学 委托，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对大连理工大学智能化学实验机器人采购项目进行其他招标，欢迎合格的供应商前来投标。</p><p> </p><p><strong>项目名称：</strong>大连理工大学智能化学实验机器人采购项目</p><p><strong>项目编号：</strong>DUTASD-2022301</p><p><strong>项目联系方式：</strong></p><p>项目联系人：韩广鑫</p><p>项目联系电话：0411-88******</p><p> </p><p><strong>采购单位联系方式：</strong></p><p>采购单位：大连理工大学</p><p>采购单位地址：辽宁省大连市高新园区凌工路2号</p><p>采购单位联系方式：李老师/孙老师，0411-84******/84******</p><p> </p><p></p><p><strong>代理机构联系方式：</strong></p><p>代理机构：大连市机电设备招标有限责任公司</p><p>代理机构联系人：韩广鑫；0411-88******</p><p>代理机构地址： 大连市沙河口区长兴街2-5号</p><p></p><p> </p><p><strong>一、采购项目内容</strong></p><p></p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">智能化学实验机器人是利用智能复合型灵巧作业机器人搭建的高性能化学品智能制造平台。主要由移动机器人、协作机械臂、电动及气动灵巧作业末端执行器、摄像头、激光雷达、高性能工控机、可视化大屏幕、支架及集成控制系统组成。</p><p>该智能化学实验机器人可实现整个实验室的自动化，即样品前处理-制备-后处理-分析测试全流程自动化。通过实时采集各实验平台设备及传感器参数，建立实验过程的数字孪生系统。</p><p> </p><p><strong>二、开标时间：</strong>2022年11月30日 13:00</p><p> </p><p><strong>三、其它补充事宜</strong></p><p></p><p style="margin-bottom:.0001pt;line-height:200%;vertical-align:middle;"><strong>1.</strong><strong>拟定的唯一供应商名称及其地址：</strong></p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">供应商名称：大连大华中天科技有限公司</p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">供应商地址：辽宁省大连市高新区技术产业园区七贤岭亿阳路6号C座11层1104</p><p style="margin-bottom:.0001pt;line-height:200%;vertical-align:middle;"><strong>2.</strong><strong>单一来源采购原因及相关说明：</strong></p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">大连理工大学化工学院，为加强高性能小分子化学品的研发能力，保障学院承接高水平项目。提出智能化学实验机器人购置需求，搭建高性能化学品智能制造平台，提升承接<a name="_GoBack">国</a>家重大项目的能力。该智能化学实验机器人为我校在化学研究领域内首套，建成以后可促进相关研究及技术储备达国内领先水平。具体需求如下：</p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">（1）机械臂末端需配备多款末端执行器（柔性夹爪、气动夹爪、电动夹爪），在实验过程中可进行快速切换，实现对不同种类化学设备及介质的柔性操作，且对设备不造成损坏；</p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">（2）设备整体供电方式为直流供电，电压不可大于48V；</p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">（3）设备需配备RGB-D相机，并搭配微型智能云台，可实现对物体的空间定位；</p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">（4）设备需搭配在手相机，在操作过程中实现可视化操作；</p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">针对以上需求，目前已对国内外相关复合型机器人产品进行了调研，结果显示目前市场上的现有设备存在以下不足：1）当前市场上可购置的复合机器人末端执行器均为2指或3指刚性夹爪，其整体结构刚性较大，在与化学设备接触过程中在一定程度上会对设备造成损坏，这难以满足对化学设备及多样性介质的拾取需求；2）目前市场上相关设备的接口及通讯协议均不对外开放，我方研究人员无法对机器人整体控制程序进行二次开发，并且与实验室已有相关化学实验设备之间无法实现整体自动化，不满足目前对该类设备的需求；3）相关产品均未做整体系统集成，在实验过程中无法对各实验平台设备、传感器等参数进行实时采集，无法建立实验过程数字孪生系统，不能对实验过程进行监督管理、完成实验质量的预测及评估、指导优化实验参数；4）国外部分机器人公司的对应产品不对我校进行销售。而某些国产复合机器人厂家底层控制程序完全封闭，不对我方进行开放，不满足使用需求。国外某知名厂家的复合机器人产品也具有不足，其复合机器人工作范围3300mm、机械臂负载150公斤，是面向工业现场大型设备生产装配过程而开发的，不满足精细作业需求。且需在原设备基础上对部分组件及功能模块进行二次购买，整体价格太高；5）某国产机器人厂家底层控制程序仅部分开放，并且其产品停车精度为±10mm，相对较低。且其产品车体尺寸为1100mm*620mm，相比于大华中天产品的900mm*470mm更大，这限制了其精细作业的灵活性。而另一国产品牌的智能产品底层控制程序功能单一，并且其产品车体尺寸为890mm*580mm，相比于大华中天也更大，限制了其在实验室空间内的原地转向功能，并且其移动底盘无UART串口通讯方式，不利于调试。大连大华中天科技有限公司在价格及化学工程领域内的相关开发经验也具有优势，目前正在给中国科学院大连化学物理研究所进行相关设备开发。</p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">综上所述，目前只有大连大华中天科技有限公司的智能化学实验机器人产品能够满足本项目柔性抓取、实验设备自动化连线及可视化数字孪生技术需求，因此只能采用单一来源采购方式进行采购。</p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">经调研，国内、外相关复合型机器人产品，首先，末端执行器为2指或3指刚性夹爪，难以满足化学实验可拾取容器或介质多样性的要求；其次，设备接口和通讯协议不开放，难以和已有化学实验设备实现整体自动化；最后，相关产品皆未做系统集成，难以实时采集各实验平台设备及传感器参数，建立实验过程的数字孪生系统，监督管理实验过程、完成实验质量的预测及评估，指导优化实验参数。</p><p style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph;text-indent:24.0pt;vertical-align:middle;">因此，只有大连大华中天科技有限公司的智能化学实验机器人产品能够满足本项目柔性抓取、实验设备自动化连线与可视化数字孪生技术要求的需要，只能采用单一来源采购方式进行采购。</p><p><strong>3.本项目专门面向中小企业采购。</strong></p><p> </p><p><strong>四、预算金额：</strong></p><p>预算金额：*** 万元（人民币）</p><p> </p> <p> </p><p></p> </div>