南京师范大学关于激光扫描仪项目的更正公告（一）

激光扫描仪

硬件技术参数

1.？ ★ 激光测量点频：不低于550K 点/秒

2.？ 主机1 激光等级：1 级

3.？ 测量范围：920m（反射率ρ>60%）

4.？ 测距精度：10mm

5.？ 重复测量精度：5mm

6.？ 视场角：330°

7.？ 扫描频率：10～200 Hz

8.？ 角分辨率：0.001°

9.？ 数据接口：USB、LAN10/100/100M

10. 内部存储：240GB SSD

11. ★同步模式：内部GNSS同步，外部GNSS同步

12. ★ 扫描头重量：≤3.75kg

13. ★MTA功能：提供MTA数据解算模块

14. ★相机控制接口：TTL输入/输出

15. ★提供GNSS与IMU连接，具体要求：GNSS数据更新率不低于20HZ;支持IMU数据新率不低于600HZ。

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集成技术及服务支持：

1.？ ★扫描仪集成系统设备操控方式：提供Wifi连接网页端操控、有线PC机软件操控及不低于4km距离的无线终端遥控操控。

2.？ ★操控具体功能：支持远程控制惯导数据采集和停止；支持远程控制激光采集和停止；支持远程控制相机采集和停止；支持远程配置激光采集以及相机配置参数；可远程显示IMU、GPS、激光器等传感器状态；支持设备断开连接提示，报警提醒；可远程显示设备电量；可远程控制下载数据；

3.？ ★后处理软件支持：依据 POS 生成的高精度轨迹数据，自动生成激光点云；支持 6 个自由度 IMU 传感器的变率数据与 GPS 解算；支持 POS 与激光扫描仪、相机的数据融合；支持融合后的数据以 LAS 格式自动分段输出；支持多种坐标系转换（WGS84、西安 1980、CGCS2000、北京 ？ 54）；

4.？ ？支持多种方式扫描过滤，根据用户应用需要过滤不需要的点云；

5.？ ？Q值过滤功能，会自动剔除 POST 不好的路段并可以输出精度差的路段的 KML，方便后期外业补采或者采集控制点做纠正；解算后保存一个有效数据区 域的 ？ kml 文件

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